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[实用新型]绳索驱动机-CN201120279437.5有效
发明人：陈林通 -专利权人：陈林通
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳索驱动机，属于货物输送机械技术领域。包括柴油机、离合器总成、变速箱、副变速箱、伸缩叉传动轴、汽车后桥、驱动钢圈、刹车装置、机架；柴油机、变速箱、副变速箱、汽车后桥和刹车装置固定在机架；刹车装置连接驱动钢圈；柴油机通过三角皮带带动离合器，并由离合器连接到副变速箱及主变速箱，在主变速箱另一端通过伸缩叉传动轴连接到汽车后桥的叉速器上，再经汽车后桥的半轴传送到驱动钢圈。本实用新型利用了汽车后桥鼓式刹车的刹车制动系统，用以驱动绳索的滚筒直接固定在内置鼓刹的轮毂上，从而达到从根本上直接制动的效果，提高了安全性。
绳索驱动

[外观设计]升降支架（绳索驱动）-CN202330008625.2有效
发明人：赵梓涵;赵晓斌 -专利权人：诸暨市格卡动力科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：升降支架（绳索驱动）。2.本外观设计产品的用途：用于货物升降。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
升降支架绳索驱动

[发明专利]基于闭环驱动绳索的超冗余联动柔性机械臂-CN201910748747.8有效
发明人：徐文福;黄健;刘天亮;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：基于闭环驱动绳索的超冗余联动柔性机械臂，包括机械臂组(1)、驱动绳索组(2)和驱动部(3)，驱动部(3)牵引驱动绳索组(2)，驱动绳索组(2)拉动机械臂组(1)并使其摆动；驱动绳索组(2)包括第一驱动绳索(21)和第二驱动绳索(22)，第一驱动绳索(21)的首端(21a)和第二驱动绳索(22)的首端(22a)分别与机械臂组(1)连接；第一驱动绳索(21)的末端(21b)与驱动部(3)连接，第二驱动绳索(22)的末端(22b)穿过绳索中转部(4)与驱动部(3)连接；绳索中转部(4)使第二驱动绳索(22)牵引机械臂组(1)的方向和第一驱动绳索(21)牵引机械臂组(1)的方向相反。本发明能够一定程度上减少驱动部(3)的数量。
基于闭环驱动绳索冗余联动柔性机械

[发明专利]影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法及装置-CN201410116679.0有效
发明人： A·韦克贝克;N·弗拉杰蒂;M·克雷伯斯 -专利权人：特雷克斯起重机德国有限公司
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：用于影响作用在一绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法，包括步骤：提供绳索驱动器，该绳索驱动器具有可驱动的绞盘和绳索，该绳索可缠绕在绞盘上；提供用于在所述绳索上产生牵引滑轮绳索力的装置；确定外部绳索力；预先确定绳索驱动器操作状态；提供控制调节单元来影响牵引滑轮绳索力；通过控制调节单元根据外部绳索力和预定的绳索驱动器操作状态来产生控制调节变量；通过装置产生所述牵引滑轮绳索力并通过控制调节单元影响牵引滑轮绳索力，使得作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力可以根据相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力来控制，其中所述装置是牵引滑轮驱动器，其中牵引滑轮驱动器的四象限操作状态通过所述控制调节单元再现。
影响作用绳索驱动器绞盘方法装置

[发明专利]一种绳索驱动装置及机械臂-CN201711469035.X有效
发明人：徐文福;尤开灵;刘天亮;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种绳索驱动装置及机械臂，包括基座、驱动装置、张紧装置、制动装置和绳索，张紧装置用于张紧绳索，驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动第一绳索运动，第二驱动装置驱动第二绳索运动，第一绳索和第二绳索分别与制动装置连接从而通过制动装置进行制动。本发明绳索驱动装置可同时对两根绳索进行驱动和制动，可减少绳索驱动装置的使用数量，从而减少系统驱动模块的占用空间，减少驱动模块的体积和整体重量。
一种绳索驱动装置机械

[实用新型]一种绳索驱动定位装置-CN202021939239.2有效
发明人：左自波;黄玉林;张龙龙;杜晓燕 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种绳索驱动定位装置，用于驱动并定位物体，该装置采用若干绳索驱动导向机构，所述物体通过所述若干绳索驱动导向机构安装于外部支撑结构上，所述绳索驱动导向机构包括绳索驱动制动机构、高强绳索、绳索导向机构以及固定组件，所述绳索驱动制动机构与绳索导向机构分别设置于所述物体上，所述高强绳索的一端与对应的绳索驱动制动机构连接，另一端经对应的绳索导向机构导向后通过固定组件固定于外部支撑结构上，通过所述绳索驱动制动机构收放对应的高强绳索实现对物体的定位
一种绳索驱动定位装置

[发明专利]一种用于多体变构卫星地面模拟器的多绳索驱动系统-CN202211367198.8有效
发明人：夏鲁瑞;王刚;李森;徐升;陈雪旗;卢妍 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及卫星模拟器对接技术领域，具体为一种用于多体变构卫星地面模拟器的多绳索驱动系统，包括多套绳索驱动装置和控制器；气浮平台包括框架，卫星单元模拟器与绳索驱动装置的数量相等且分别对应，多个卫星单元模拟器分别通过对应的绳索驱动装置架设在框架的内侧；绳索驱动装置包括多个绳索驱动机构和多根绳索，多个绳索驱动机构和多根绳索的数量相等且分别对应；多个绳索驱动机构设置在框架上，绳索的一端连接在对应的卫星单元模拟器上，另一端连接在对应的绳索驱动机构上，控制器与绳索驱动机构电连接本发明通过多个绳索驱动装置驱动对应的卫星单元模拟器运动，从而完成多个卫星单元模拟器的对接和分离，提高了对接和分离的精度。
一种用于多体变构卫星地面模拟器绳索驱动系统

[发明专利]绳索检验台-CN201280031469.0有效
发明人： I·穆登德;N·斯坦杰 -专利权人：比伯拉赫利勃海尔-部件股份有限公司
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳索检验台，用来检验检验绳索的使用寿命、报废标准、允许的交变弯曲数和/或缠绕性能，该绳索检验台包含：偏转系统，其具有至少一个用来偏转检验绳索的偏转轮；检测绳索驱动装置，用来通过偏转系统来缠绕和卷出检验绳索；以及检验负荷，用来使检验绳索负载。按本发明，绳索检验台包含附加绳索驱动装置以及控制装置，该附加绳索驱动装置用来缠绕和卷开安全绳索和/或所述的检验绳索，该控制装置用来以相互协调的方式这样来控制该附加绳索驱动装置和/或检验绳索驱动装置，即能够为不同的检验绳索区段和/或不同的缠绕方向和/或不同的缠绕循环和/或缠绕循环的不同阶段不同地调节检验绳索的负载。因此，在不改变检验负荷的情况下，通过通过更强或更弱地接通附加绳索驱动装置，或通过提高或降低由附加绳索驱动装置接入的绳力（Seilkraft），能够改变作用在检验绳索上的负荷，而不必为此在绳索检验台采取例如替换检验负荷的改建措施
绳索检验

[发明专利]一种外骨骼机器人单自由度绳索驱动装置及方法-CN202211689309.7在审
发明人：张福海;傅彦博;杨磊;付宜利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种外骨骼机器人单自由度绳索驱动装置及方法，它包含动力源部分、驱动绳索、阻抗绳索、回差吸放机构和若干导线机构；驱动绳索和阻抗绳索的起始端均连接在动力源部分的线轮环上，从动力源部分引出后，驱动绳索和阻抗绳索先绕在回差吸放机构上，然后穿过导线机构，驱动绳索和阻抗绳索的末端固定在外骨骼机构上，该绳索驱动装置通过驱动绳索和阻抗绳索传递动力。本发明利用单个动力源实现拉线式外骨骼机器人单个自由度的完全驱动，可实现外骨骼机器人上关节的自由度运动控制，解决了由绳索单向传力性质带来的动力源数量多于自由度数量问题，且外骨骼关节处不需要加入额外的传动或拮抗机构
一种骨骼机器人自由度绳索驱动装置方法

[实用新型]一种用于3D打印水平结构的模板装置-CN202021938574.0有效
发明人：左自波;黄玉林;张龙龙;杜晓燕 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E04G11/34 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于3D打印水平结构的模板装置，采用若干绳索驱动导向机构及随动模板，随动模板通过若干绳索驱动导向机构与外部支撑结构连接，绳索驱动导向机构包括绳索驱动制动机构、高强绳索、绳索导向机构及固定组件，绳索驱动制动机构与绳索导向机构分别设置于随动模板上，高强绳索的一端与绳索驱动制动机构连接，另一端经绳索导向机构导向后通过绳索固定组件固定于外部支撑结构上，通过绳索驱动制动机构收放对应的高强绳索实现对随动模板的精确定位
一种用于打印水平结构模板装置

[发明专利]一种水平结构3D打印方法-CN202010932314.0有效
发明人：左自波;黄玉林;张龙龙;杜晓燕 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平结构3D打印方法，采用移动3D打印机器人、自由随动模板装置和外部支撑结构，移动3D打印机器人包括若干第一绳索驱动导向机构、动平台、打印头机构及打印头连接机构，第一绳索驱动导向机构包括第一绳索驱动制动机构、第一高强绳索、第一绳索导向机构及第一固定组件，通过第一绳索驱动制动机构收放第一高强绳索实现对动平台的精确打印定位；自由随动模板装置包括若干第二绳索驱动导向机构及随动模板，第二绳索驱动导向机构包括第二绳索驱动制动机构、第二高强绳索、第二绳索导向机构及第二固定组件，通过第二绳索驱动制动机构收放第二高强绳索实现对随动模板的精确定位，具有自重轻、体积小、便于安装以及自动化高的优点。
一种水平结构打印方法

[发明专利]一种水平结构3D打印系统-CN202010937697.0有效
发明人：左自波;黄玉林;张龙龙;杜晓燕 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平结构3D打印系统，采用移动3D打印机器人、自由随动模板装置和外部支撑结构，移动3D打印机器人包括若干第一绳索驱动导向机构、动平台、打印头机构及打印头连接机构，第一绳索驱动导向机构包括第一绳索驱动制动机构、第一高强绳索、第一绳索导向机构及第一固定组件，通过第一绳索驱动制动机构收放第一高强绳索实现对动平台的精确打印定位；自由随动模板装置包括若干第二绳索驱动导向机构及随动平台，第二绳索驱动导向机构包括第二绳索驱动制动机构、第二高强绳索、第二绳索导向机构及第二固定组件，通过第二绳索驱动制动机构收放第二高强绳索实现对随动平台的精确定位，具有自重轻、体积小、便于安装以及自动化高的优点。
一种水平结构打印系统

[发明专利]用于绳索表面涂层的装置、绳索表面涂层方法-CN202110504448.7有效
发明人：孙鹏程;宋炳涛;姜润喜;刘瑞强;沈明 -专利权人：青岛鲁普耐特绳网研究院有限公司;山东鲁普科技有限公司;鲁普耐特集团有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： D07B7/14 文献下载
摘要：用于绳索表面涂层的装置，包括：绳索固定组件，可转动地设置安装在装置支架上，用于固定待涂层绳索；涂层组件，与绳索固定组件适配设置，用于向固定在绳索固定组件上的待涂层绳索涂覆涂层液；驱动组件，设置与绳索固定组件连接，用于驱动绳索固定组件转动；其中，涂层作业过程中，驱动组件驱动绳索固定组件转动，带动绳索转动。用于绳索表面涂层的装置涂层作业过程中，将待涂层绳索固定在绳索固定组件上，并将其拉直；将待涂层绳索放置在涂层组件中，在涂层组件中放置涂层液，并将该涂层液涂覆在待涂层绳索表面；将涂覆有涂层液的绳索与涂层组件分离；带动绳索沿其中心轴转动，直至绳索表面涂层液固化，在绳索表面形成涂层。
用于绳索表面涂层装置方法

[发明专利]用于绳索绞车的绳索卷筒的驱动装置-CN201780027851.7有效
发明人： S.贝耶斯多夫 -专利权人：罗兹勒控股有限责任两合公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于绳索绞车的绳索卷筒(6)的驱动装置(1)。该驱动装置包括带有驱动轴(5)的驱动马达(2)、传动机构(3)和驱动绳索卷筒(6)的从动轴(4)。传动机构(3)具有在驱动马达(2)的驱动轴(5)与至绳索卷筒(6)的从动轴(4)之间的第一驱动连接结构(10)。第一驱动连接结构(10)在第一档位中在第一转速范围(DB1)上驱动从动轴(4)。根据本发明，第二驱动连接结构(30)设置在驱动马达(2)与从动轴(4)之间，其中，第二驱动连接结构(30)在第二档位中在第二转速范围(DB2)上驱动从动轴(4)。第二驱动连接结构(30)与第一驱动连接结构(10)分开地构造为平行的驱动路径并且与第一驱动连接结构(10)共同地由驱动马达(2)驱动。如果从动轴(4)由第二驱动连接结构(30)驱动，则第一驱动连接结构(10)的从驱动轴(5)到从动轴(4)的力流中断。
用于绳索绞车卷筒驱动装置

[发明专利]一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置-CN201811537124.8在审
发明人：于江涛;董珈皓;黄宝旺;李占贤;李晨辉;李德胜 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置，包括安装在主体支架上的绳索导入导出组件、绳索拉力检测组件、绳索驱动组件、绳索储存与释放组件；绳索导入导出组件中，绳索导入导出轮支撑板上的阶梯孔内分别装有轴承，所述绳索导入导出轮轴配合安装在所述轴承内孔中；绳索导入导出轮部分能够保证绳索在该装置的输出点保持不动；绳索上的工作拉力成比例地作用在绳索拉力检测组件上；绳长的驱动可由驱动电机精确控制；绳索储存卷筒能够存储及释放足够长的绳索本发明具备绳索输出点固定、能够实时将绳索工作拉力检出、可以实现绳索的高精度控制、没有绳索工作行程限制的优点。
绳索检出绳索驱动装置导出组件工作拉力检测组件绳索拉力导出轮高行程输出点高精度控制储存工作行程配合安装驱动电机绳索驱动释放组件轴承内孔主体支架阶梯孔支撑板卷筒导出轮轴绳长轴承存储驱动释放保证

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